El presente documento forma parte de la tesis doctoral de la autora para el doctorado en filosofía con acentuación en comunicación e innovación educativa. Para efectos de esta publicación se presenta la fundamentación teórica que permite innovar dentro del campo de la andragogía para incorporar técnicas de gamificación dentro del campo de la educación para los adultos. El documento se divide en tres apartados, en el primero se describen los supuestos del modelo andragógico, así como las técnicas que algunos autores proponen para lograr los objetivos de aprendizaje, también se explica la gamificación como estrategia de motivación aplicada a la educación. En el segundo apartado se describen algunos fundamentos teóricos sobre la motivación: la teoría de los factores de Herzberg y la teoría de la autodeterminación, también se describen diversas teorías del aprendizaje desde ángulos conductistas y cognitivos, finalmente se establecer la correlación entre las teorías y los factores motivacionales implicados en la gamificación.