Enseñar a hablar en público ha sido una constante a lo largo de la historia de la educación desde que en la Antigüedad más remota se creara una disciplina, la retórica, que recogía los preceptos necesarios para que cualquier individuo pudiera hacer un uso efectivo de la lengua. Los primeros manuales de retórica especificaban cómo se debía componer una intervención pública con la idea de enseñar, deleitar y conmover, y en ellos encontramos ya indicaciones sobre el uso de la voz, la pronunciación y el gesto, entendidos como elementos transmisores de información. Esas primeras indicaciones se fueron matizando y ampliando y se difundieron a lo largo de los siglos incluidas en manuales de retórica dedicados a la enseñanza. En los siglos xvi y xvii por motivos sociales, políticos y religiosos en España se publicaron algo más de un centenar de esos manuales donde los preceptos relacionados con la voz y la gesticulación recibieron diferentes tratamientos. En esta comunicación se va a describir el marco general en el que se insertan los manuales de retórica de la época de Cervantes, se apuntará la teoría que ofrecen esas obras sobre la voz y los gestos y se analizarán en relación a la tradición precedente y a las preceptivas coetáneas para obtener un cuadro bastante preciso de lo que fue la enseñanza de la comunicación no verbal en los siglos xvi y xvii.