Existe cada vez mayor interés por la educación física en la actualidad, parcialmente por su gran capacidad pedagógica, saludable y funcional. Sin embargo, se suele reducir la educación física a una asignatura disciplinar del sistema educativo, de la cual uno se aleja al acabar el periodo de escolarización. La historia del pensamiento moderno nos muestra que el concepto que manejamos actualmente de educación física es mucho más restringido y acotado de lo que fue en otros momentos, lo que impide abrir totalmente el abanico de posibilidades que ofrece la educación física para la ciudadanía actual, si se entiende como pedagogía corporal. Existe extensa bibliografía sobre historia del deporte y la medicina del cuerpo, sin embargo la perspectiva de la pedagogía del cuerpo ha quedado rezagada en los estudios específicos. Por ello, se hace necesario revisar los antecedentes filosóficos más cercanos al nacimiento de la educación física, lo que nos sitúa en los siglos XVII y XVIII, y entender las aportaciones e influencias de los principales pensadores del empirismo ilustrado, como fueron Locke y Hume. Ello permite reflexionar sobre las deudas que tiene la educación física actual para con el pensamiento empirista, así como comprender algunas de las prácticas más habituales que se han dado en la educación física reciente.