Estudos realizados sobre a percepção, os quais a relaciona com o movimento corpóreo (Merleau Ponty, 2005; Hanna, 1986), impulsionaram a utilização de diversas práticas corporais nas aulas de dança para além dos conteúdos e dos métodos de ensino tradicional. Entre essas práticas, os métodos da educação somática, quando aplicados nas aulas de dança, possibilitam novos caminhos de investigação e de criações, alterando os modos de fazer, ensinar e aprender (Rosário, 2016). No âmbito da investigação do doutoramento em Artes, este artigo tem como objetivo refletir sobre o ensino da dança clássica sob o viés da educação somática, em especial com o método GYROKINESIS®, vivenciado com estudantes do Curso Técnico de Dança Clássica da Universidade Federal do Pará, no Brasil, a partir do conceito de estesiologia (Merleau-Ponty, 2005), a qual compreende o corpo e as suas sensações, possibilitando uma educação do sensível dentro da sala de aula de dança (Muños, 2014; Nóbrega, 2015). Foi utilizada a metodologia da investigação-ação nas aulas de dança clássica, cujos exercícios foram entrelaçados com os princípios do método GYROKINESIS®. Fez-se uso do vídeo, para o registro dos encontros e dos depoimentos dos participantes; da observação participante dos movimentos realizados; e do diário de campo, para o registro e leitura das percepções de cada participante. Os resultados mostraram que o uso dos princípios do método supracitado nos exercícios de dança clássica contribuiu para a percepção corporal dos participantes, além de despertar para um ensino pautado no indivíduo, contrapondo com o ensino rígido e exaustivo de uma técnica codificada, construída e preservada. Conclui-se que articular o ensino da dança clássica com a educação somática, prioriza o conhecimento voltado para a formação integral do bailarino, dirigido na individualidade, bem como, cria caminhos para uma investigação do movimento e de outros olhares para o ensino da dança clássica.