La autodeterminación de alumnos con necesidades de apoyo es un tema ampliamente abordado por la investigación durante las últimas décadas. La autodeterminación se define como el conjunto de competencias que permiten a la persona ser agente causal de su vida, sin depender innecesariamente de terceras personas. Implica habilidades como la toma de decisiones, la resolución de problemas, el autoconocimiento y autoestima saludable o la defensa de los derechos. Un entorno educativo que promueva la autodeterminación de los alumnos gitanos  supondría una importante vía para combatir barreras frecuentes en este grupo: actitudes negativas hacia aprendizajes formalizados, inmadurez para construir alternativas vitales positivas o falta de autonomía para desenvolverse socialmente en entornos diversos. No en vano, la comunidad gitana ha sido identificada como un grupo en riesgo de sufrir procesos de exclusión social. Dichos procesos se ven agravados por el hecho de que, en España, se calcula que aproximadamente un 65% de los alumnos gitanos entre 16 y 24 años no ha finalizado la educación secundaria obligatoria. Por todo ello, la etapa de la transición a la vida adulta es un proceso complejo para los jóvenes en situación de vulnerabilidad, plagado de dificultades que se derivan, en gran medida, de la ausencia de titulación y formación educativa. Se presenta en este trabajo un estudio que pretende valorar las competencias de autodeterminación de un grupo de alumnos gitanos, en la comunidad de Navarra (España) a través de un instrumento validado (Escala de Autodeterminación ARC). Los resultados muestran algunas de las fortalezas y debilidades de dichos alumnos en cuanto a competencias relacionadas con la autonomía, autorregulación, autoconocimiento y creencias de control y eficacia. Además, se reflexiona acerca de la adecuación del instrumento utilizado para este grupo de población y se plantean sugerencias para ampliar la investigación en este ámbito.