Esta comunicación presenta parte de una investigación financiada por el Ministerio de Economía y Competitividad español (EDU2013-45919-R). Se contextualiza en los procesos de aprendizaje identificados en una empresa de inserción social, tipo de organización caracterizada por emplear a personas procedentes de procesos de exclusión cuya contratación, nunca superior a tres años, permite el desarrollo de itinerarios de aprendizaje individuales dirigidos a facilitar su entrada en el mercado de trabajo ordinario. El objetivo de este trabajo es identificar los procesos de aprendizaje intencional y tácito que se llevan a término en una empresa de inserción (¿cómo se aprende), así como el contenido de dicho aprendizaje (¿qué se aprende?). Se pretende analizar en qué medida esta empresa responde a un contexto de aprendizaje y contrastar su valor educativo en beneficio de la transformación social. La metodología utilizada parte del enfoque de las trayectorias de aprendizaje de Eraut y colaboradores. En este estudio longitudinal se han realizado tres visitas a la empresa con una periodicidad anual. En cada visita se ha observado durante toda su jornada laboral a cuatro personas trabajadoras de inserción situadas en etapas diferentes de su itinerario. Complementariamente, se les han realizado entrevistas semiestructuradas, así como a sus referentes pedagógicos (personal de acompañamiento y de producción). Paralelamente se ha recopilado información actualizada sobre la empresa y los trabajadores observados. Entre los resultados destaca que la mayor parte del aprendizaje que se identifica en las EI es informal pero propositivo. Las personas trabajadoras observadas son agentes activos en sus itinerarios y establecen compromisos con sus referentes pedagógicos. Se han identificado distintas trayectorias de aprendizaje, en las cuales el desempeño laboral y el desarrollo personal son relevantes, frente a otras trayectorias, como el desempeño de roles, menos destacable en procesos de transición e integración.