En esta investigación educativa se indaga por las fuerzas formativas o las acciones educadoras que tienen los modos de enseñar en una experiencia de aula universitaria con maestros de Medellín-Colombia. Interesa saber lo que pasa entre nosotros cuando estamos juntos y lo que acontece en los modos de relacionarnos con el Otro y lo otro cuando experimentamos modos de enseñar en el aula con “signos”, mediaciones o lenguajes de lo sensible, lo creativo, lo lúdico y con formas de la memoria. El método utilizado en el estudio es la narrativa, la cual nos permite saber de experiencias polifónicas de maestros con el arte de enseñar y aprender. Entre los resultados aparecen saberes educativos que nos dicen en qué casos el “signo” se constituye en fuerza formativa o acción educadora relacionadas con formas de habitar o del ambiente educacional como un espacio para el convivio; poéticas y dramáticas de la vida en el aula asociadas a las sensaciones que tienen lugar más allá de la piel y que se manifiestan en forma de emociones, pasiones, afectos y sensaciones; y gestos educativos que se tornan necesarios para afirmar la vida desde la convivencia como hospitalidad, proximidad, extrañeza, asombro, conmoción, acogida, invitación, detención, irrupción, extravío, alteridad, diferencia. Este estudio reconoce que el aprendizaje está referido a cierta forma de vivir acontecimientos educativos y experiencias de (trans)formación; y nos exige otras formas de pensar el aprEnseñar -de quien aprende también enseñando- en contexto actualizando los modos de enseñanza y las metodologías de aprendizaje.