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Desde el momento en que el ser humano tiene conciencia, se sabe que a través del diálogo es la forma correcta para resolver conflictos y entender situaciones que se presentan cotidianamente. Algunos estudios basados en investigaciones acerca de la interacción natural, centran su papel en el cual un sistema de diálogo correcto corresponde en la manera en que la información que fluye debe ser simultánea, es decir, se requiere de un emisor quien envía a información y un receptor quien adquiere la información enviada. En este contexto, desde décadas anteriores, la idea que los robots puedan interactuar, es decir, sostener una conversación de manera autónoma y natural con el ser humano, se ha venido abarcando con gran expectativa.  En el presente proyecto se plantea un sistema de diálogo que facilite la comunicación humano-robot de la forma más natural y autónoma posible, a través de la conversación. El objetivo principal para la construcción de este sistema de diálogo fue hacer uso de los sistemas razonamientos basados en casos(SRBC), el cuál es básicamente un modelo que permite resolver problemas y entender situaciones a través de las experiencias adquiridas previamente en la solución de otros problemas similares.  Para la construcción de este prototipo, fue necesario analizar diferentes métodos de razonamiento,  diseñar algoritmos y un prototipo para lograr un  sistema de diálogo humano-robot estable.  La metodología utilizada fue Prometheus que además de utilizar una herramienta de trabajo PDT, permitió el desarrollo de agentes inteligentes creada por Lin Padgham y Michael Winikoff, en la cual se define un lenguaje de modelado relativamente sencillo, que forma parte de los fundamentos de AUML. Esta metodología define un proceso detallado para especificar, diseñar, implementar y probar/depurar sistemas software orientados a agentes (Padgham & Winikoff, 2004).

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Jenis Sagbini Echávez (Colombia) 10912
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