Una de las etapas clave en los cultivos es la inspección de los mismos para determinar si existen plagas, o en otras ocasiones comprobar el estado de salud de estos, muchas veces se contratan trabajadores que realizan esta tarea diariamente, en algunas oportunidades esta labor se vuelve un poco dispendiosa ya que muchos de estos cultivos superan la altura promedio de una persona y esto imposibilita llevar una inspección completa de las plantas y por ende conlleva a no poder realizarse un estudio a fondo por parte del personal encargado. Con base en esta necesidad encontrada se decide implementar un sistema en una tarjeta raspberry pi 3 para la captura de imágenes y envió de video en tiempo real desde un vehículo aéreo no tripulado, el cual por medio de una cámara permita realizar la inspección adecuada de las partes altas de los cultivos. Basándose en este enfoque se obtiene como resultado un dispositivo capaz de adquirir vídeo desde una cámara que por petición del usuario pueda girar 120 grados en un movimiento semiesférico y a su vez capturar imágenes de los cultivos en estudio. Como complemento al proyecto se utiliza una tarjeta Arduino para recoger los datos que provienen del sensor de inclinación. La transmisión de la información se hace vía wifi en una interfaz que facilita la toma de datos y permite hacer la posterior descarga de los mismos.