Esta pesquisa analisa as atribuições e experiências psicopedagógicas implementadas no ensino superior no âmbito do Núcleo de Apoio ao Discente e Docente (NADD) do Centro Universitário Euro-Americano (UNIEURO) - Distrito Federal. Argumenta-se que em um contexto educativo cada vez mais heterogêneo, importa conhecer as necessidades educativas diferenciada dos estudantes no espaço acadêmico, ou seja buscar formas para contribuir com a promoção de ambientes inclusivos e potencializar a aprendizagem. Assim, interroga-se: quais as configurações e âmbitos de atuação do NADD como serviço de apoio psicopedagógico e orientação aos estudantes assegurando o processo de inclusão e acessibilidade? Como procedimento metodológico desenvolveu-se uma pesquisa   de cunho qualitativo, por meio do estudo documental no período de 2018. Os resultados demonstram a importância de se propor ações interventivas dirigidas aos estudantes universitários a fim de garantir a conexão entre contextos pessoais, pedagógicos e de promoção da saúde mental.  Ainda, as demandas do contexto educativo que influenciam a autoestima associadas aos problemas de aprendizagem, de saúde mental como ansiedade, depressão, entre outros. Torna-se importante, por isso, avançar no campo das pesquisas científicas de modo a possibilitar o acolhimento e orientação aos estudantes universitários a partir das demandas que são identificadas no contexto acadêmico.